項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目為PC生產(chǎn)示范線，產(chǎn)線內(nèi)設(shè)置有7個(gè)工序：三合一工序（模臺(tái)清理、噴涂脫模油和劃線工位）、模板組裝工序、鋼筋組裝工序、澆筑工序、靜養(yǎng)工序、蒸養(yǎng)工序和脫模下線工序。線體中間為參觀通道，整條生產(chǎn)線一期配置5臺(tái)重載AGV車，且AGV的調(diào)度系統(tǒng)需要與現(xiàn)場(chǎng)的MES管理系統(tǒng)對(duì)接通訊系統(tǒng)。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniAnt車型的重載AGV，單車承載能力20t，輪系采用雙萬(wàn)向輪+雙轉(zhuǎn)向舵輪單元形式。AGV可以單車運(yùn)行，也可以任意兩車組合聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，聯(lián)動(dòng)運(yùn)行額定承載能力40t。針對(duì)超長(zhǎng)PC板，可采用兩車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。實(shí)現(xiàn)了PC自動(dòng)化生產(chǎn)線，替代了傳統(tǒng)的滾輪傳動(dòng)產(chǎn)線方式。