40t葉片自動轉(zhuǎn)運AGV應(yīng)用于風(fēng)電葉片的轉(zhuǎn)運

項目背景:


風(fēng)電葉片傳統(tǒng)燃油叉車轉(zhuǎn)運方式人工成本高,耗能多,并且會對車間內(nèi)環(huán)境產(chǎn)生一定的污染。葉片較長,兩臺叉車之間靠人工協(xié)同比較困難??蛻粜枨笠环NAGV,既節(jié)能環(huán)保,又可雙車遠(yuǎn)距離聯(lián)動,實現(xiàn)葉片的安全轉(zhuǎn)運。


 



解決方案:


航發(fā)提供了OmniRhino車型葉片自動轉(zhuǎn)運AGV,輪系由兩組主動舵輪行程差速運動和四組萬向輪組成,可實現(xiàn)直行、斜移、平移、轉(zhuǎn)彎、原地自轉(zhuǎn)及復(fù)合運動。AGV帶自頂升功能,可以鉆入葉片支撐工裝連同工裝及葉片一并頂起,并且可雙車通訊實現(xiàn)聯(lián)動運行,聯(lián)動距離可達(dá)80m。解決了葉片轉(zhuǎn)運風(fēng)險及人工成本高的痛點,使葉片停放更加靈活,降低了碳排放,節(jié)能環(huán)保。


 


外形尺寸

升降行程 

載重能力

2700×2700×560mm

120mm

20t(單車)/ 40t聯(lián)動





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