項(xiàng)目背景：

車體轉(zhuǎn)向架在行駛了一定距離或者使用到達(dá)一定年限后，需要將轉(zhuǎn)向架進(jìn)行修成。一般分為拆解、激光除漆、干冰清洗等工序。以往轉(zhuǎn)向架修成手段采用行車吊運(yùn)的形式， 反復(fù)吊運(yùn)占用行車資源，且有一定的危險(xiǎn)性，增加人工成本?？蛻粜枨笠环NAGV，在操作人員不動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架在各個(gè)工序間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，減少行車吊運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，并且能有效控制每個(gè)工序所用的時(shí)間，提高人員及組裝效率。

解決方案：

航發(fā)提供了麥克納姆輪全向AGV，承載能力10t ，采用磁條導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)工位之間的自動(dòng)流轉(zhuǎn)。AGV在任意工位托舉料盤，使料盤與料盤支腿分離，移動(dòng)到指定工位后，AGV車下降使料盤精準(zhǔn)落入料盤支腿上，料盤與料盤支腿分別采用孔與錐的形式，確保AGV每次取貨時(shí)，料盤位置固定。AGV上平臺(tái)安裝RFID傳感器，使AGV感應(yīng)到安裝在料盤下方的RFID標(biāo)簽并獲取信息，從而將信息上傳至車間mes系統(tǒng)。解決了在車間現(xiàn)場(chǎng)空間小的情況下，同時(shí)滿足放置多臺(tái)轉(zhuǎn)向架的問(wèn)題，有效提高了現(xiàn)場(chǎng)的清洗產(chǎn)量。